1、直接升级办法（推荐）
方法一
1、 优盘根目录放：usb_update.bin ，USB硬件接口、 U盘都要用USB2.0，保证U盘里面有usb_update.bin但没update.zip；
2、 一直按着上方向键（针对摇杆按键板）/信号源（针对普通按键板），然后开机，出现如下图画面即为正在升级，升级成功则会提示succeed。
方法2、1、 优盘根目录放： 优盘根目录放： 优盘根目录放： update.zip，可用USB2.0或3.0的优盘；2、 进入系统-设置-系统升级-互联网升级（选择升级版本）—选择优盘中update.zip，升级时屏幕会显示进度。2、串口线升级办法检查 GRND ，RX ，TX ，3V 对应接线是不是正确；
方法一
1、优盘根目录放: usb_ update. bin，USB硬件接口、U盘都要用USB2.0。2、按下开机键后，在串口不停地按下Ctrl+C， 你会看到串口fastboot#如此显示，此时在串口下实行usbburn命令: fastboo# usbburn。方法二
1、 优盘根目录放: update.zip2、你们将来可以再系统完全启动后再串口实行reboot-r命令:root@cnc_v600:/ #reboot -r这种升级可以用USB3.0
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