摘要，近年来，大型语言模型，LLMs，的集成已经彻底改变了机器人学领域，使机器人能够以类似人类的熟练程度进行交流、理解和推理，本文探讨了LLMs对机器人学多方面的影响，解决了利用这些模型在各个领域的关键挑战和机遇，通过将LLM应用归类并分析......