随着物流行业的快速发展，智能仓库技术应运而生，旨在提高仓储效率和灵活性，传统仓库依赖传送带等固定设备，虽然能够完成基本的物料搬运任务，但其灵活性差，难以适应不断变化的需求，智能仓库通过引入多智能体系统，利用自主移动的机器人来完成货物的搬运和......