共识Raft 如何保证多机房数据的一致性
很多人都说,Raft,是一个分布式一致性算法,但实际上,Raft,算法是一个共识算法,多个节点达成共识,,它通过任期机制、随机时间和投票选举机制,实现了服务动态扩容及服务的高可用。...
LiDAR 3D 点云的 一文读懂基于 物体检测算法
我会从技术发展的角度,结合自己在研究中的一些体会来介绍各种算法,这篇综述的目的不在于包罗这个方向所有的文章,我只会选一些在技术发展的道路上具有重要意义的工作。...
训练模拟人形机器人的五种强化学习技术大PK
本文将使用五篇新发表的强化学习论文中介绍的五种算法,DDPG、SAC、PPO、I2A和决策转换器,来训练模拟人形机器人互相打斗并对训练结果进行排名,简介我想起了最近的一个老电视节目,Battlebots,,并想对这个节目进行进一步的改造,因......
生成式AI 的爆发元年
2023年4月,距离chatGPT的正式发布已经过去了四个多月,距离NewBing的发布过去了两个月,而GPT4同样也已经发布了一个月,各式各样围绕chatGPT或者说LLM模型的生态、社区、工作不断涌现,对GithubTrending榜单......
在线合并优化器以提升奖励并减轻对齐开销 LLM
一、结论写在前面在强化学习人类反馈,RLHF,中,有效对齐大型语言模型,LLMs,与以人为中心的价值,同时防止通过预训练和监督微调,SFT,获得的能力退化,是一个核心挑战,插值RLIF和SFT模型参数可以调整人类偏好与基本能力之间的权衡,从......
RAG开发新技术 利用语义相似度提升标签过滤质量
本文旨在介绍如何利用语义相似度改进标签过滤以提升RAG应用开发质量,要理解本文中的内容,你需要掌握Jaccard相似性和向量搜索等预备知识,本文算法的实现已在GitHub,https,github.comatlantisnovasimtag......