一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法 CLRNet

一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法 CLRNet

对于车道检测来说,低级和高级特征是互补的,基于此,本文提出了一种新颖的网络架构,CLRNet,来充分利用低级和高级特征进行车道检测。...
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